KY-032 4pin IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module Diy Smart Car Robot KY032
الوصف:
يتم استشعار الكائن الناتج 0 ، الإخراج 1 ليست حساسة للوقت ، مباشرة مع 3 فولت و 5 فولت متحكم منفذ IO متصل.
استشعار المسافة 2-40 سنتيمتر ، المسافة ، جيدة مكافحة التشويش القدرة. (ملاحظة: مستشعر الأشعة تحت الحمراء لا يمكن الكشف عن جميع الكائنات الحصول على نفس المسافة ، الأجسام من ألوان مختلفة من انعكاس الضوء من كائنات مختلفة أقرب أغمق أسود أقصر المسافة الكشف عنها ، يتم قياس الاستشعار 2-40 سنتيمتر ضد الجدار الأبيض من)
السرعة ، ومناسبة لتجنب عقبة السيارة الذكية ، تتبع خط أبيض وأسود ، ومكافحة الإفلات ، عدادات المنتج ، وخطوط القطع ، والكشف عن مستوى السائل.
يرصد هذا الاستشعار مع خطوط أبيض وأسود تتبع السيارة ركض دون خط أسود على ورقة بيضاء ، وتتوفر في الخرسانة البيئة المعقدة الصفراء مثل مسار دورية خط أسود. طالما أن خط أسود حول لون أخف قليلا من الأسود يمكن ، والقضاء على التحركات التقليدية ، بحيث التخطيط البيئي أسهل.
جهاز الاستشعار 3 إلى 6 فولت العرض ، مجموعة واسعة ، ومناسبة لنظام 3 فولت و 5 فولت مكو.
مع تمكين ، إن محطة يساوي "1" عندما لا يعمل جهاز الاستشعار ، يساوي "0" عند العمل. القفز على غطاء نهاية الاستشعار بعد فترة طويلة من EN المكونات التأريض (EN طالما "0"). لاستخدام دبوس EN عند إزالة غطاء الطائر.
يستخدم الجهد تعديل التردد لضبط تردد الناقل من أنبوب الانبعاثات بالأشعة تحت الحمراء ، لأن المتلقي التكامل 38KHZ على وجه الخصوص عندما تردد الناقل هو الأكثر حساسية. المقاوم 502 في اتجاه عقارب الساعة المنقولة تفعل (وهذا هو ، أنبوب إطلاق في أقصى سطوع) ، ومن ثم في الأبيض لهجة الجدار 103 المقاومة ، وقد تم نقلها إلى مسافة الاستشعار هو أبعد حتى الآن حتى أن أجهزة الاستشعار سوف تعمل في أفضل حالة
العمل الجهد: تيار مستمر 3.3 فولت-5 فولت
العمل الحالي: 20mA
درجة حرارة العمل: -10 درجة + 50 درجة
مسافة الكشف: 2-40 سنتيمتر
واجهة IO: 4 خط (-/+/S/EN)
إشارة الإخراج: مستوى تل
ضبط الوضع: تنظيم المقاومة متعددة
زاوية فعالة: 35 درجة
الحجم: 4.5x1.1 سنتيمتر (تقريبا)
هنا نستخدم وحدة تجنب العوائق وواجهة 13 الرقمية مع LED لبناء دائرة بسيطة ، مما يجعل ضوء تحذير تجنب العوائق ، والوصول إلى مستشعر تجنب واجهة 3 الرقمية ، عندما يستشعر مستشعر تجنب العقبات الإشارة ، مصباح ليد ، وإلا إيقاف.
برنامج رمز:
Int Led = 13 ؛ // تعريف واجهة LED
Int بوتيونبين = 3 ؛ // تحديد واجهة تجنب عقبة
Int val ؛ // تعريف فال المتغير الرقمي
الإعداد باطل ()
PinMode (Led ، الإخراج) ؛ // تعريف LED هو واجهة الإخراج
PinMode (بوتونين ، المدخلات) ؛ // تحديد تجنب عقبة هو واجهة الإخراج
باطلة حلقة ()
Val = digitalRead (بوتونين) ؛ // قراءة القيمة من 3 واجهة رقمية إلى val
إذا (val = = HIGH)// عندما يستشعر مستشعر تجنب العوائق الإشارة ، فلاش LED
الكتابة الرقمية (Led ، عالية) ؛
آخر
الكتابة الرقمية (Led ، منخفضة) ؛
تتضمن العبوة: تتضمن العبوة ما يلي:
1 × KY-032 تجنب عقبة وحدة الاستشعار
Condition : New
رقم النموذج : KY-032
اكتب : LOGIC ICS
اسم العلامة التجارية : LILIANMUSI
Origin : CN (المنشأ)